HC-Rb系列关节模组

一体化机器人关节模组

更适合人形机器人，仿生机器人，协作机器人。

具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口。

输出端19位绝对值编码器，重复定位精度高达7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，磨损不降精度。

采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动。可实现满负载零速启动。运行无磨粉，转动无噪音，耐受100%全速重载急停。